Nació en 1950 en Cali, Colombia y desde hace 50 años reside en Los Estados Unidos. Ejerció su profesión de trabajadora social por más de treinta años y continúa comprometida con el activismo político relacionado con la defensa de los derechos humanos.

Profundamente interesada en el arte y en la libertad de expresión en todas sus formas, Rosario se ha dedicado a promover la cultura y a defender la obra de su hermano, el escritor Andrés Caicedo. Ella ha participado en proyectos editoriales y cinematográficos sobre su obra y ha dado conferencias sobre su literatura en Colombia, Estados Unidos y varios países de Europa.

Sus escritos y poemas han sido publicados en periódicos y revistas literarias de Colombia y Estados Unidos. Su memoria titulada MILPEDAZOS ha sido publicada por Planeta Libros en Agosto del 2022.

Rosario vive en Connecticut con su esposa y se dedica a promover la cultura y el derecho a leer y gozar del arte.