Es filósofo por la universidad Santo Tomás de Bogotá, máster en filosofía por la Eberhard Karls-Universität de Tübingen y doctorado con honores por la Johann Wolfgang Goethe-Universität de Frankfurt. Se ha desempeñado como profesor en las facultades de filosofía y ciencias sociales de la Pontificia Universidad Javeriana y en la facultad de filosofía de la universidad Santo Tomás. En la universidad Javeriana fue por muchos años investigador de planta del Instituto de Estudios Sociales y Culturales Pensar. Ha sido profesor visitante en las universidades de Pittsburgh y Duke en los Estados Unidos, y en la universidad de Frankfurt, Alemania. Entre sus libros destacan: Crítica de la razón latinoamericana (1996), La hybris del punto cero (2005), Tejidos Oníricos (2009)  Historia de la gubernamentalidad I-II (2010 / 2016), Revoluciones sin sujeto (2015) y La rebelión antropológica (2022)

Publicaciones:

Libros (autor)

-Crítica de la razón latinoamericana. Barcelona: Puvill Libros 1996 (segunda edición: 2011)

-La hybris del punto cero. Ciencia, raza e ilustración en la Nueva Granada (1750-1816). Bogotá: CEJA 2005 (segunda edición: 2014)

-La poscolonialidad explicada a los niños. Popayán: Universidad del Cauca / Instituto Pensar 2005

-Tejidos Oníricos. Movilidad, capitalismo y biopolítica en Bogotá (1910-1930). Bogotá: Editorial Pontificia Universidad Javeriana 2009 (segunda edición: 2015)

-Historia de la gubernamentalidad I. Razón de Estado, liberalismo y neoliberalismo en Michel Foucault. Bogotá: Siglo del Hombre Editores / Universidad Santo Tomás / Instituto Pensar 2010 (segunda edición: 2015)

–Revoluciones sin sujeto. Slavoj Žižek y la crítica del historicismo posmoderno. Madrid / México: Ediciones Akal 2015

–Historia de la gubernamentalidad II. Filosofía, cristianismo y sexualidad en Michel Foucault. Bogotá: Siglo del Hombre Editores / Instituto Pensar / Universidad Santo Tomás 2016

–El tonto y los canallas. Notas para un republicanismo transmoderno. Bogotá: Editorial Pontificia Universidad Javeriana, 2018

–La rebelión antropológica. El joven Karl Marx y la izquierda hegeliana (1831-1846). Madrid: Siglo XXI, 2022